Политика использования дроновивопрос, может ли он летать
1.В Китае дроны весят менее 250 грамм, не требуют регистрации и водительских прав (немного как велосипед, без госномера, без регистрации, без водительских прав, но все равно придется соблюдать правила дорожного движения).
Дрон весит более 250 грамм, однако взлетная масса не превышает 7000 грамм.Вам необходимо зарегистрироваться на веб-сайте Управления гражданской авиации, после завершения регистрации вам будет предоставлен QR-код. Вам необходимо приклеить его на свой дрон, что эквивалентно прикреплению удостоверения личности в самолете (это немного похоже на электровелосипед, который необходимо зарегистрировать, но не требует водительских прав)
2. Взлетный вес дрона превышает 7000 грамм, требуется лицензия водителя дрона. Такие дроны обычно имеют большие размеры и часто используются для специальных операций, таких как съемка и картографирование, защита растений и т. д.
Все дроны должны подчиняться правилам и не могут взлетать в бесполетных зонах.Как правило, рядом с аэропортом есть красная бесполетная зона, а вокруг аэропорта — зона ограничения высоты (120 метров).В других зонах без ограничений обычно действует ограничение по высоте в 500 метров.
Советы по покупке дрона
1. Управление полетом 2. Уклонение от препятствий 3. Защита от сотрясений 4. Камера 5. Передача изображения 6. Время выдержки
Управление полетом
Управление полетом легко понять.Вы можете себе представить, почему мы можем твердо стоять и почему не падаем, когда идем?Потому что наш мозжечок управляет мышцами в различных частях тела, напрягая или расслабляя их, чтобы достичь цели балансировки тела.То же самое касается и дронов.Пропеллеры — это его мышцы, дрон может точно выполнять зависание, подъем, полет и другие операции.
Чтобы добиться точного управления, дронам нужны «глаза», чтобы воспринимать мир.Вы можете попробовать, если вы идете по прямой с закрытыми глазами, есть большая вероятность, что вы не сможете идти прямо.То же самое касается и дронов.Он опирается на различные датчики для восприятия окружающей среды, чтобы регулировать мощность пропеллера и поддерживать точный полет в различных средах, что и является ролью управления полетом.Дроны разной цены имеют разное управление полетом.
Например, у некоторых игрушечных дронов нет глаз, способных воспринимать окружающую среду, поэтому вы обнаружите, что полет этого дрона очень неустойчив, и при встрече с ветерком легко потерять контроль, как у ребенка.Малыш ходит неуверенно с закрытыми глазами, но если в воздухе дует легкий ветерок, он неудержимо пойдет по ветру.
Большинство дронов среднего радиуса действия будут иметь дополнительный GPS, чтобы он знал дорогу и мог летать дальше.Однако у этого типа дронов нет ни оптического датчика потока, ни «глаз» наподобие компаса, способных воспринимать окружающую среду и собственное состояние, поэтому нет возможности добиться точного зависания.Паря на небольшой высоте, вы обнаружите, что он свободно парит, как непослушный подросток, не обладающий способностью к самоконтролю и любящий бегать.Этот тип дрона обладает высокими игровыми качествами и может использоваться как игрушка для полета.
Высококлассные дроны в основном оснащены различными датчиками, которые могут непрерывно регулировать мощность пропеллера в зависимости от своего состояния и окружающей среды, а также могут точно зависать и стабильно летать в ветреную погоду.Если у вас есть дрон высокого класса, вы обнаружите, что он похож на зрелого и стабильного взрослого человека, позволяющего вам уверенно управлять дроном в голубое небо.
Объезд препятствий
Дроны полагаются на глаза по всему фюзеляжу, чтобы видеть препятствия, но эта функция требует большого количества камер и датчиков, что увеличит вес самолета.Более того, для обработки этих данных необходимы высокопроизводительные чипы.
Например, уклонение от нижних препятствий: уклонение от препятствий в основном используется при приземлении.Он может определять расстояние от самолета до земли, а затем плавно и автоматически приземляться.Если у дрона нет системы предотвращения препятствий снизу, он не сможет избежать препятствий при приземлении и упадет прямо на землю.
Обход препятствий спереди и сзади: избегайте ударов по задней части дрона во время лобовых столкновений и выстрелов назад.Когда функция предотвращения препятствий некоторых дронов сталкивается с препятствиями, она подает сигнал тревоги на пульте дистанционного управления и одновременно автоматически тормозит;Если вы решите пойти в обход, дрон также может автоматически рассчитать новый маршрут, чтобы избежать препятствий;Если у дрона нет системы обхода препятствий и подсказки, это очень опасно.
Уклонение от верхних препятствий: Уклонение от верхних препятствий в основном предназначено для обнаружения таких препятствий, как карнизы и листья, при полете на малой высоте.В то же время он имеет функцию обхода препятствий в других направлениях и может безопасно сверлить лес.Такое уклонение от препятствий очень полезно при съемке в особых условиях, но оно практически бесполезно для аэрофотосъемки на большой высоте на открытом воздухе.
Обход препятствий слева и справа: в основном используется, когда дрон летит боком или вращается, но в некоторых случаях (например, при автоматической стрельбе) обход препятствий слева и справа может быть заменен обходом препятствий спереди и сзади.В передней части фюзеляжа камера обращена к объекту, что также может создавать эффект объемного звучания, обеспечивая при этом безопасность дрона.
Грубо говоря, объезд препятствий больше похож на автоматическое вождение автомобиля.Можно только сказать, что это вишенка на торте, но это не совсем надежно, потому что на самом деле ваши глаза легко обмануть, например, прозрачное стекло, сильный свет, слабый свет, хитрые углы и т. д., поэтому избегать препятствий не на 100% безопасно, это просто увеличивает ваш уровень отказоустойчивости, каждый должен безопасно летать при использовании дронов.
Стабилизатор
Поскольку ветер на большой высоте обычно относительно сильный, очень важно стабилизировать дрон при аэрофотосъемке.Более зрелым и совершенным является трехосный механический антивибрационный механизм.
Ось крена: когда самолет летит боком или сталкивается с левым и правым боковым ветром, камера может оставаться устойчивой.
Ось тангажа: когда дрон пикирует или поднимается вверх или сталкивается с сильным фронтальным или встречным ветром, камеру можно сохранять устойчивой.
Ось рыскания: как правило, эта ось будет работать, когда самолет поворачивается, и экран не будет дрожать влево и вправо.
Сотрудничество этих трех осей может сделать камеру дрона такой же стабильной, как куриная голова, и позволяет делать стабильные снимки в различных условиях.
Обычно недорогие игрушечные дроны не имеют подвеса, предотвращающего тряску;
Дроны среднего класса имеют две оси крена и тангажа, которых достаточно для нормального использования, но при резком полете экран будет вибрировать с высокой частотой.
Трехосный подвес является основным вариантом дронов для аэрофотосъемки и может обеспечивать очень стабильное изображение даже на большой высоте и в ветреную погоду.
Камера
Под дроном можно понимать летающую камеру, и его миссией по-прежнему остается аэрофотосъемка.КМОП-матрица большого размера с большим дном кажется легче, и она будет более выгодной при съемке объектов с низкой освещенностью в темноте ночью или на расстоянии.
Датчики камер большинства дронов для аэрофотосъемки теперь имеют размер менее 1 дюйма, что аналогично камерам большинства мобильных телефонов.Есть еще 1-дюймовые.Хотя 1 дюйм и 1/2,3 дюйма кажутся не такой уж большой разницей, реальная площадь в четыре раза больше.Этот четырехкратный разрыв открыл огромный пробел в ночной фотографии.
В результате дроны, оснащенные большими сенсорами, могут иметь более яркие изображения и более насыщенные детали в тенях ночью.Для большинства людей, которые путешествуют в течение дня, фотографируют и отправляют их в Moments, небольшого размера достаточно;Пользователям, которым требуется высокое качество изображения и которые могут увеличивать изображение, чтобы рассмотреть детали, необходимо выбирать дрон с большим сенсором.
Передача изображения
Насколько далеко сможет пролететь самолет, зависит главным образом от передачи изображения.Передачу изображения можно условно разделить на аналоговую передачу видео и передачу цифрового видео.
Наш говорящий голос представляет собой типичный аналоговый сигнал.Когда два человека разговаривают лицом к лицу, обмен информацией происходит очень эффективно и задержка низкая.Однако голосовая связь может быть затруднена, если два человека находятся далеко друг от друга.Таким образом, аналоговый сигнал характеризуется коротким расстоянием передачи и слабой защитой от помех.Преимущество заключается в том, что задержка связи на близком расстоянии невелика, и она в основном используется для гоночных дронов, которым не требуется большая задержка.
Передача изображения цифрового сигнала подобна общению двух людей посредством сигнала.Вам придется перевести это, чтобы понять, что имеют в виду другие.Для сравнения, задержка выше, чем у аналогового сигнала, но преимущество состоит в том, что его можно передавать на большие расстояния, а его антиинтерференционная способность также лучше, чем у аналогового сигнала, поэтому передача изображения цифрового сигнала в основном используется для аэрофотосъемки дронов, которым требуется полет на большие расстояния.
Но передача цифрового изображения также имеет свои преимущества и недостатки.WIFI — это наиболее распространенный метод передачи цифрового изображения, обладающий развитой технологией, низкой стоимостью и широким применением.Этот дрон похож на беспроводной маршрутизатор и отправляет сигналы Wi-Fi.Вы можете использовать свой мобильный телефон для подключения к Wi-Fi для передачи сигналов с помощью дрона.Тем не менее, WIFI широко используется, поэтому дорожный канал для передачи информации будет относительно перегружен, что-то вроде общественной национальной дороги или скоростной автомагистрали, со слишком большим количеством автомобилей, серьезными помехами сигнала, плохим качеством передачи изображения и коротким расстоянием передачи, как правило, в пределах 1 км.
Некоторые компании, производящие дроны, создадут собственную специализированную систему передачи цифрового изображения, как если бы они построили для себя отдельную дорогу.Эта дорога открыта только для внутреннего персонала, здесь меньше заторов, поэтому передача информации более эффективна, расстояние передачи больше, а задержка меньше.Эта специальная передача цифрового изображения обычно передает информацию непосредственно между дроном и пультом дистанционного управления, а затем пульт дистанционного управления подключается к мобильному телефону для отображения экрана через кабель для передачи данных.Это дает дополнительное преимущество: отсутствие помех в мобильной сети вашего телефона.Коммуникационные сообщения могут быть получены в обычном режиме.
Как правило, расстояние передачи изображения без помех составляет около 10 километров.Но на самом деле многие самолеты не могут пролететь такое расстояние. На это есть три причины:
Во-первых, 12 километров — это расстояние по радиостандарту Федеральной комиссии по связи США;Но это 8 километров по стандартам Европы, Китая и Японии.
Во-вторых, помехи в городской черте относительно серьезные, поэтому он может летать только на 2400 метров.Если в пригороде, небольших городках или горах, помех меньше и можно передавать дальше.
В-третьих, в городских районах между дроном и пультом дистанционного управления могут быть деревья или высокие здания, и расстояние передачи изображения будет намного короче.
Время работы от батареи
У большинства дронов для аэрофотосъемки время автономной работы составляет около 30 минут.Это все еще время автономной работы для медленного и устойчивого полета в безветренную погоду или при зависании.Если вылетит нормально, то у него кончится мощность примерно через 15-20 минут.
Увеличение емкости аккумулятора может увеличить срок его службы, но это нерентабельно.Причин две: 1. Увеличение емкости аккумулятора неизбежно приведет к созданию более крупных и тяжелых самолетов, а эффективность преобразования энергии у многороторных дронов очень низка.Например, аккумулятор емкостью 3000 мАч может летать 30 минут.Аккумулятор емкостью 6000 мАч может летать только 45 минут, а аккумулятор емкостью 9000 мАч — только 55 минут.30-минутное время автономной работы должно стать результатом всестороннего учета размера, веса, стоимости и времени автономной работы дрона в текущих технических условиях.
Если вам нужен дрон с длительным временем автономной работы, вам необходимо подготовить еще несколько батарей или выбрать более энергоэффективный двухроторный дрон.
Время публикации: 18 января 2023 г.